随着无人驾驶汽车的持续升温，作为无人驾驶汽车的眼睛——激光雷达，则成了兵家必夺之地。除了激光雷达行业的带头大哥Velodyne，Quanergy、Innoviz等行业新贵也是势头日盛，而国内的速腾聚创、禾赛光电以及北科天绘等更是锐不可挡。面对后来者的尾追，以及汽车厂商巨头的堵截，Velodyne能否继续保持霸主地位?而后来者的行业新秀能否后来居上，取而代之，值得我们探究。

全球首家量产固态激光雷达亮剑：战幕拉开

随着自动驾驶汽车的发展，商用无人机和机器人的兴起，为这些AI产物配置高清传感器成了各家争宠的焦点。基于此，位于硅谷的激光雷达制造商Quanergy正计划通过产品大批量生产来成为行业佼佼者。

公司已经开始在加州桑尼维尔(Sunnyvale)的一家自动化工厂投产S3 激光雷达传感器，并宣称是首家量产固态3D激光雷达的公司。Quanergy表示，初期目标是到2018年下半年达到年产量20万台，从2019年开始，年产量将提升至100万台。截止目前，Quanergy已经获得1.5亿美元的融资，投资方包括三星、德尔福、Daimler 和 Sensata Technologies。

Quanergy联合创始人兼CEOLouay Eldada对福布斯说，新产线“是我们迄今为止最重要的里程碑。 相比机械式，固态激光雷达成本更低、更耐用。如果作为主传感器的激光雷达是机械式的，没有汽车厂商愿意部署4级或5级(高度自动化或全自动化)无人驾驶汽车。

顶级自动驾驶激光雷达厂商Velodyne生产的多线激光雷达每台售价约几千美元。与之不同的是，Quanergy预估其固态激光雷达量产价格约250美元/台，最终将降至100美元/台。Velodyne生产销售3D、360°的激光雷达已长达10年，主要得益于比竞争对手更高清的图像和更大的产能。

由LiDAR生成的“点云”图像，使得自动驾驶汽车在光线理想的状态下，能看到行人、探测出超过100米的路面情况和危险。摄像头结合雷达，假如成本和性能得到满足，这项之前数十年来主要用于3D测绘的技术，被认为是无人驾驶汽车安全行驶必不可少的。今年2月份，Waymo与Uber对簿公堂，争斗的核心就是激光雷达技术。

Velodyne最近在加利福尼亚州圣何塞的一家新工厂扩大了其激光雷达产品阵容，包括更小的“Puck”传感器，最终每年至少会生产100万个。由David Hall掌舵的Velodyne也宣布了自家的固态雷达计划。

Quanergy在Sunnyvale工厂生产的大部分激光雷达大部分将应用于工业自动化应用、无人机和机器人上，只有部分会用于无人驾驶汽车，Eldada表示。用于无人驾驶汽车上的激光雷达S3，将于明年在合作伙伴Sensata的麻省工厂开始生产制造。

自16年开始，当Quanergy宣布9000万美元融资时，Velodyne也获得了福特和百度1.5亿美元的联合投资。包括Ibeo、OryxVision, Luminar, Innoviz, LeddarTech, AEye, Strobe, Princeton Lightwave 和 Ouster(由Quanergy前工程师在旧金山创立)，这些成立多年或新兴的企业，都获得了不菲的融资。据福布斯预估，融资总额至少8亿美元。

Velodyne的江湖地位：有无人驾驶的地方就有它

Velodyne在激光雷达界的地位，亦如芯片界的英特尔、搜索界的谷歌，绝对的盟主。

这家公司创立于1983年，起初只是一家无线电公司，2005年机缘巧合，专注研究激光雷达。07年便推出了64线激光雷达产品，2010年谷歌首测的无人驾驶汽车用的激光雷达就是Velodyne提供的。目前Velodyne全部员工为250人，80%是技术人员。去年8月份，Velodyne LiDAR 获得福特汽车与百度 1.5 亿美元的共同投资。