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据芯流汽车报道，知情人士透露，在原定项目交付量产后，元戎启行与奔驰smart在感知项目上的合作已终止。原因在于元戎的感知产品性能未达预期，且后续定制化系统升级优化的支持略显不足。

有业内人士评价表示，元戎创始人周光团队有较强的技术前瞻性，但公司过度执着于技术，在一定程度上忽略了智驾方案的成本与落地能力，定点增长速度不及预期。

与此同时，公司在项目管理和执行流程上也存在一定短板，而奔驰smart又是传统豪华品牌转型的代表，因此，元戎的管理风格也难以迎合车企定制化的服务需求。

尽管有魏牌蓝山的加持，元戎相较于轻舟、Momenta等同行，在量产层面仍稍显落后，截至目前，公司仅有的商业化落地产品，量产规模也不足十万辆。