全球机器人减速器市场几乎被Nabtesco(纳博特斯克)、Harmonic(哈默纳科)、住友等日本企业垄断，国家政策对自主研发减速器颇为重视。部分企业持续数年获得政府补贴用于研发和生产。 　　秦川机床工具集团股份公司( 000837.SZ ，下称秦川机床)5月5日公告称，公司作为牵头单位申报的“国家重点研发计划智能机器人重点专项”之“RV减速器数字化及高效精密制造”项目获批。项目总经费3332万元，其中包含中央财政经费1332万元。项目时间从2017年12月至2020年11年。秦川机床获批项目2018年专项经费预算830万元。